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聚焦大連2024自動化展會上的蒼龍AGV智能搬運機器人

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在2015年以前，國內做叉車AGV的廠家還很少，因為做激光叉車AGV的成本高，并且技術能力要求高，需要向國外巨頭支付技術費用。

國內市場上激光叉車AGV按來源可劃分為整車進口、技術進口和國內自主研發產品。

整車進口的激光叉車AGV主要來自于歐美，采用的是帶反射板激光導航技術，由于其售價昂貴，售后服務受限，市場接受度低；技術進口的叉車AGV，是指國內AGV廠家通過購買國外導航技術巨頭的帶反射板激光導航技術，搭載在電動叉車上，形成自己的激光叉車AGV產品。與整車進口相比，這種方式節省了硬件成本和進口費用，整體上降低了整車進口價格，從而獲得部分市場。

近年來AGV叉車使用率提高的主要原因在于叉車相比于AGV的價格優勢已經不再明顯。由于AGV技術的發展與成熟，叉車AGV的購置費用已降低到與叉車比較接近的水平。而與此同時，人力成本大幅增長，叉車的工作成本開始接近AGV的購置維護費用。

但是由于人工操作的叉車具有AGV無法比擬的靈活性和機動性，因此叉車需求仍然巨大。雖然近年來叉車銷量依然遠遠超出AGV的銷量，但其銷量增速已經大大放緩甚至停滯不前，2015年甚至出現了銷量開始下滑的趨勢。與之相反的是，AGV的銷量一直保持著迅猛增長的趨勢，自AGV興起以來其銷量一直保持在30%以上，未來兩年內甚至有可能達到50%以上。