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在選擇主控芯片的過程中，存在以下兩種方案，而且均可行：

第一種方案是以凌陽61為主要的邏輯控制芯片，并輔以DSP5502，主要是以DSP數字處理的高速性來配合傳感器進行高效的數據采集。但是問題是DSP通用的輸入輸出口比較缺乏（僅有2個），需要額外的添加FPGA或CPLD進行輸入輸出口的擴展。而且紅外光電開關的反應速度一般比較低（一般大于0.5毫秒），采樣頻率只要大于2KHz就能滿足實際的要求。

第二種方案是主要以凌陽61單片機直接實現。因為該單片機內分別置有8路和2路的ADC和DAC，這樣就減少了外接數模和模數轉換芯片。而且它具有豐富的輸入輸出端口更易于擴展，而且凌陽61的開發板具有現成的語音模塊，通過相應的語音采集與播報程序即可使其運行。并且集成的開發環境中擁有很多的語音函數，因此實現語音播放功能比較簡單，再加單片機可以實現它的在線調試，不僅提高了開發的效率，而且提高了調試的效率。

經過反復綜合的考慮，以及為了滿足現實的要求，不僅降低成本而且降低難度的要求，最終選擇第二種方案。